Na přelomu 12. a 13. století vznikl původní Starý zámek, který byl původně dvorcem (hospodářská zástavba + obytná budova), později gotickou tvrzí a hradem. Koncem 15. století byla tvrz přestavěna na pozdně gotický hrad. V roce 1639 byl hrad vypálen Švédy a po roce 1648 opraven v barokním stylu. Začátkem 19. století došlo k empírovým úpravám. Z expozice např.: 10 zámeckých interiérů převážně z 19. století, dokumentující životní styl kurfiřtské rodiny pánů z Hanau, dvě stálé výstavy dokumentující vývoj železářství a produkci litiny na Hořovicku a výstavu věnovanou hudebním automatofonům, takzvaným hracím strojkům, výstava nadpřirozených bytostí a strašidel v zámeckém sklepení, zámecký park, aj.